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北京航空航天大学 [21]
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会议论文 [12]
期刊论文 [9]
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2019 [2]
2018 [1]
2016 [1]
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SPACECRAFT SIX DEGREE OF FREEDOM OUTPUT FEEDBACK CONTROL BASED ON DUAL QUATERNION
会议论文
ASTRODYNAMICS 2018, PTS I-IV, 2019-01-01
作者:
Dang, Qingqing
;
Gui, Haichao
;
Xu, Shijie
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
Dual-quaternion immersion and invariance velocity observer for controlling asteroid-hovering spacecraft
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 161, 页码: 304-312
作者:
Dang, Qingqing
;
Gui, Haichao
;
Xu, Ming
;
Wen, Hao
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/30
Dual quaternions
Velocity observers
Exponential convergence
Immersion and invariance
Attitude and position tracking
VELOCITY ESTIMATION FOR SPACECRAFT WITH IMMERSION AND INVARIANCE OBSERVERS
会议论文
FOURTH IAA CONFERENCE ON DYNAMICS AND CONTROL OF SPACE SYSTEMS 2018, PTS I-III, 2018-01-01
作者:
Dang, Qingqing
;
Gui, Haichao
;
Xu, Ming
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/12/30
Attitude Stabilization of a Spacecraft with Two Parallel Control Moment Gyroscopes
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2016, 卷号: 39, 页码: 724-731
作者:
Gui, Haichao
;
Vukovich, George
;
Xu, Shijie
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
Small-time local controllability of spacecraft attitude using control moment gyros
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 53, 页码: 141-148
作者:
Gui, Haichao
;
Jin, Lei
;
Xu, Shijie
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/06
Attitude control
Control moment gyros
Controllability
Nonlinear systems
Attitude Tracking of a Rigid Spacecraft Using Two Internal Torques
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2015, 卷号: 51, 页码: 2900-2913
作者:
Gui, Haichao
;
Vukovich, George
;
Xu, Shijie
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/06
Simple finite-time attitude stabilization laws for rigid spacecraft with bounded inputs
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 页码: 176-186
作者:
Gui, Haichao
;
Jin, Lei
;
Xu, Shijie
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/06
Attitude stabilization
Finite-time stability
Homogeneous
Input saturation
Inertia uncertainty
On the attitude stabilization of a rigid spacecraft using two skew control moment gyros
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2015, 卷号: 79, 页码: 2079-2097
作者:
Gui, Haichao
;
Jin, Lei
;
Xu, Shijie
;
Zhang, Jun
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/30
Attitude stabilization
Control moment gyro
Controllability
Nonholonomic constraint
Stabilizability
Maneuver planning of a rigid spacecraft with two skew control moment gyros
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 104, 页码: 293-303
作者:
Gui, Haichao
;
Jin, Lei
;
Xu, Shijie
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/01/06
Attitude maneuver
Control moment gyro
Gimbal motion restriction
Single-axis pointing
Single-axis rotation
STABILITY OF THE RELATIVE EQUILIBRIA OF A RIGID BODY IN A J(2) GRAVITY FIELD
会议论文
ASTRODYNAMICS 2013, PTS I-III, 2014-01-01
作者:
Wang, Yue
;
Gui, Haichao
;
Xu, Shijie
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/06
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