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Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 133, 页码: 706-719
作者:  Hou, Taogang;  Yang, Xingbang;  Aiyama, Yasumichi;  Liu, Kaiqi;  Wang, Zeyu
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Design and Experiments of a Squid-like Aquatic-aerial Vehicle with Soft Morphing Fins and Arms 会议论文
2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019-01-01
作者:  Hou, Taogang;  Yang, Xingbang;  Su, Haohong;  Jiang, Buhui;  Chen, Lingkun
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
水空两栖跨介质无人飞行器研究现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 102-114
作者:  杨兴帮;  梁建宏;  文力;  王田苗
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
一种带鸭翼的机翼上反角可变的两栖无人飞行器 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-02
作者:  梁建宏;  黄晋国;  王赫;  徐大新;  杨兴帮
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
一种机器人行走时越过障碍物的方法、系统及机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-23
作者:  侯涛刚;  杨兴帮;  蒋布辉;  王田苗;  梁建宏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
全地形机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-21
作者:  杨兴帮;  侯涛刚;  王田苗;  梁建宏;  樊瑜波
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Design and CFD based Simulation Analysis of a Biotic Webbed Feet Propulsion Mechanism for Hydroplaning 会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018-01-01
作者:  Huang, Jinguo;  Li, Jiayu;  Chen, Hongyu;  Yang, Xingbang;  Liang, Jianhong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Numerical analysis of the body, webbed-feet and wings during cormorants take-off 会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018-01-01
作者:  Huang, Jinguo;  Liang, Jianhong;  Wang, Tianmiao;  Chen, Hongyu;  Li, Jiayu
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
Combined of Lyapunov-stable and active disturbance rejection control for the path following of a small unmanned aerial vehicle 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14
作者:  Chen, Yang;  Liang, Jianhong;  Wang, Chaolei;  Zhang, Yicheng
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一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-09
作者:  杨兴帮;  侯涛刚;  王田苗;  梁建宏;  樊瑜波
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30

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