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大连理工大学 [5]
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期刊论文 [5]
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The intelligent obstacle sensing and recognizing method based on D-S evidence theory for UGV
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 97, 页码: 21-29
作者:
Zhao, Yibing
;
Ding, Feng
;
Li, Jining
;
Guo, Lie
;
Qi, Wanfeng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
Unmanned ground vehicles
Obstacle recognition
Internet of Things
Feature evidence
D-S evidence theory
Recent advances in EAST physics experiments in support of steady-state operation for ITER and CFETR
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2019, 卷号: 59
作者:
Wan, B. N.
;
Liang, Y.
;
Gong, X. Z.
;
Xiang, N.
;
Xu, G. S.
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2019/12/02
steady state
long pulse
high bootstrap current fraction
tokamak
NAVIGATION CONTROLLER DESIGN USING FUZZY LOGIC THEORY FOR VEHICLE PARALLEL AUTOMATIC PARKING
期刊论文
JOURNAL OF THE BALKAN TRIBOLOGICAL ASSOCIATION, 2016, 卷号: 22, 页码: 1289-1298
作者:
Zhao, Yibing
;
Ding, Feng
;
Guo, Lie
;
Yuan, Yang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/09
navigation controller
fuzzy logic
automatic parking
Arman steering theory
A New Waters Hole Detection and Tracking Method for UGV in Cross-Country Environment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 30
作者:
Zhao, Yibing
;
Ding, Feng
;
Yu, Xuecai
;
Zhang, Ronghui
;
Xiang, Xiumei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
Unmanned ground vehicle
image processing strategy
SVM
SURF
machine learning
Obstacle Detection in Hybrid Cross-Country Environment Based on Markov Random Field for Unmanned Ground Vehicle
期刊论文
DISCRETE DYNAMICS IN NATURE AND SOCIETY, 2015, 卷号: 2015, 页码: -
作者:
Ding, Feng
;
Zhao, Yibing
;
Guo, Lie
;
Zhang, Mingheng
;
Li, Linhui
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
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