×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [10]
北京大学 [2]
北京航空航天大学 [2]
重庆大学 [1]
数学与系统科学研究院 [1]
遥感与数字地球研究所 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [18]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2019 [2]
2017 [1]
2016 [3]
2015 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/27
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 15
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Optimization and application of sensitivity-based spatial discrete method for numerical solution of transient flow and heat transfer
期刊论文
NUMERICAL HEAT TRANSFER PART B-FUNDAMENTALS, 2019, 卷号: 75, 页码: 383-403
作者:
Li, Jianghan
;
Ding, Shuiting
;
Qiu, Tian
;
Liu, Chuankai
;
Yu, Hang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Song, Yongbo
;
Yang, Ailong
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2018/03/03
Grasping of Objects with One Degree-of-freedom Industrial Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Su, Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Liu,Chuankai
;
Song,Yongbo
;
Yang,Ailong
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2016/10/21
Caging, Grasping
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse detection algorithm
Vision-guided bin-picking
Transient stress control of aeroengine disks based on active thermal management
期刊论文
APPLIED THERMAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 103, 页码: 16-27
作者:
Ding, Shuiting
;
Wang, Ziyao
;
Li, Guo
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Liu
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Aeroengine disks
Transient process
Active thermal management
Stress control
Subgraph matching algorithm based on graduated nonconvexity and concavity procedure
期刊论文
2015, 卷号: 41, 页码: 1202-1207
作者:
Li, Jing[1,2]
;
Liu, Chuankai[3]
;
Wang, Yong[1,4]
;
Gu, Nannan[5]
;
Shi, Rui[2]
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/11/30
NEW INSIGHTS OF ASTEROID 4179 TOUTATIS USING CHINA CHANG'E-2 CLOSE FLYBY OPTICAL MEASUREMENTS
期刊论文
astronomical journal, 2015
Bu, Yanlong
;
Tang, Geshi
;
Di, KaiChang
;
Fa, Wenzhe
;
Hu, Tianjiang
;
Ding, Chibiao
;
Xu, Bin
;
Liu, Bin
;
Cao, Jianfeng
;
Hu, Songjie
;
Yang, Cheng
;
Liu, Chuankai
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2015/11/11
minor planets, asteroids: individual (Toutatis)
planets and satellites: fundamental parameters
planets and satellites: surfaces
COMPLEX ROTATION
SPIN-STATE
4179-TOUTATIS
LIGHTCURVE
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace