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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: ‏ 1045-1056 作者:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Zhao FQ(赵烽群) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/01 Friction stir welding  welding robot  typical conditions  kinematics  trajectory planning  experimental study   水下机器人舵翼参数设计与优化 期刊论文 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83 作者:  高伟;  谷海涛;  冯萌萌;  孙原;  赵志超 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/08 水下机器人  舵翼参数  数值模拟  设计优化  水动力性能  铰链力矩   Mechanical performance research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-11 作者:  Luo HT(骆海涛);  Zhao FQ(赵烽群);  Guo SW( 郭思伟);  Yu CS(于长帅);  Liu GM(刘广明) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/21 Friction stir welding  welding robot  typical working conditions  load analysis  boundary conditions   Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523 作者:  Yao QF(么庆丰);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qi, Liang;  Yuan HT(苑海涛);  Guo XW(郭希旺) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/08/22 Path planning  Learning (artificial intelligence)  Gravity  Potential energy  Mobile agents  Real-time systems  Reinforcement learning  neural network  potential field  path planning   巡天制冷模块隔振解锁装置设计与分析 期刊论文 机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 656-664 作者:  骆海涛;  赵烽群;  李玉新;  于长帅;  王昊辰 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/01/30 隔振解锁  层合阻尼  隔振环  记忆合金   Temperature monitoring and material flow characteristics of friction stir welded 2A14-t6 aerospace aluminum alloy 期刊论文 Materials, 2019, 卷号: 12, 期号: 20, 页码: 1-19 作者:  Li, Yuxin;  Wang, Haonan;  Luo HT(骆海涛);  Zhao FQ(赵烽群);  Wu TK(武廷课) 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/11/23 temperature monitoring  numerical simulation  material flow model  turbulence phenomenon  welding defects   Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11 作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Zhao FQ(赵烽群) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/04 Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process 期刊论文 METALS, 2019, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Wang P(王鹏);  Zhao FQ(赵烽群);  Wang HN(王浩楠) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/08/04 material flow  finite element model  temperature field  microstructure  welding defects   Temperature monitoring and material flow characteristics of friction stir welded 2A14-t6 aerospace aluminum alloy 期刊论文 Materials, 2019, 卷号: 12, 期号: 20, 页码: 1-19 作者:  Wu TK(武廷课);  Zhao FQ(赵烽群);  Luo HT(骆海涛);  Wang HN(王浩楠);  Li YX(李玉新) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/23 temperature monitoring  numerical simulation  material flow model  turbulence phenomenon  welding defects   基于WIA-PA在辽河油田功图计量系统的应用 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 3, 页码: 14-17+26 作者:  郑东梁;  李世超;  石硕;  张立婷;  曾鹏 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/08/08 WIA-PA  采油  功图计量  区块预测