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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive neural network control for uncertain MIMO robotic systems with time-varying delay and unknown backlash-like hysteresis (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Zhang, Longbin[1];  Chen, Ziting[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1];  Xiao, Zhiye[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control systems  Automation  Hysteresis  Integral equations  Lyapunov functions  Manipulators  MIMO systems  Neural networks  Radial basis function networks  Time delay  Time varying control systems  Time varying networks   Output Feedback Control of a Robotic Exoskeleton with Input Deadzone via Neural Networks (CPCI-S收录) 会议 作者:  Chen, Ziting[1];  He, Wei[2,3];  Dong, Yiting[2,3];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Neural network control  Deadzone  Adaptive control  Robotic exoskeleton   Adaptive Neural Network Control for Uncertain MIMO Robotic Systems with Time-Varying Delay and Unknown Backlash-Like Hysteresis (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhang, Longbin[1];  Chen, Ziting[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1];  Xiao, Zhiye[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Neural network  High dimensional integral Lyapunov  MIMO robotic systems  Time-varying delay  Backlash-like hysteresis   Output feedback control of a robotic exoskeleton with input deadzone via neural networks (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Chen, Ziting[1];  He, Wei[2];  Dong, Yiting[2];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control systems  Dynamics  Feedback control  Intelligent systems  Nonlinear control systems  Numerical methods  Radial basis function networks  Robotics