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华南理工大学 [64]
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Adaptive neural network control for uncertain MIMO robotic systems with time-varying delay and unknown backlash-like hysteresis (EI收录)
会议
Yunnan, China,
作者:
Zhang, Longbin[1]
;
Chen, Ziting[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
Su, Chun-Yi[1]
;
Xiao, Zhiye[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/11
Adaptive control systems
Automation
Hysteresis
Integral equations
Lyapunov functions
Manipulators
MIMO systems
Neural networks
Radial basis function networks
Time delay
Time varying control systems
Time varying networks
Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Chenguang[1,5]
;
Liang, Peidong[2,5]
;
Li, Zhijun[1]
;
Ajoudani, Arash[3,4]
;
Su, Chun-Yi[1,6]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Output Feedback Control of a Robotic Exoskeleton with Input Deadzone via Neural Networks (CPCI-S收录)
会议
作者:
Chen, Ziting[1]
;
He, Wei[2,3]
;
Dong, Yiting[2,3]
;
Li, Zhijun[1]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Neural network control
Deadzone
Adaptive control
Robotic exoskeleton
Manipulation and Grasping Control for a Hand-eye Robot System using Sensory-motor fusion (CPCI-S收录)
会议
作者:
Hu, Yingbai[1]
;
Lin, Guodong[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Li, Zhijun[1]
;
Su, Chun-Yi[1,3]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Teleoperated robot writing using EMG signals (EI收录)
会议
Yunnan, China,
作者:
Yang, Chenguang[1,2]
;
Chang, Sai[1]
;
Liang, Peidong[3]
;
Li, Zhijun[2]
;
Su, Chun-Yi[2,4]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Automation
Electromyography
Inverse kinematics
Low pass filters
MATLAB
Remote control
Robotic arms
Hybrid Motion/Force Control of Biped Robots Considering Force Optimization (CPCI-S收录)
会议
作者:
Ge, Yongyong[1]
;
Wang, Liyang[2]
;
Li, Zhijun[3]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Teaching by demonstration on dual-arm robot using variable stiffness transferring (EI收录)
会议
No.2 Jida Road, Zhuhai, China,
作者:
Yang, Chenguang[1,5]
;
Liang, Peidong[2,5]
;
Li, Zhijun[1]
;
Ajoudani, Arash[3,4]
;
Su, Chun-Yi[1,6]
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/11
Biomimetics
Demonstrations
Electromyography
Manipulators
Robot applications
Robotics
Robots
Stiffness
Teaching
An EMG Enhanced Impedance and Force Control Framework for Telerobot Operation in Space (CPCI-S收录)
会议
作者:
Wang, Ning[1]
;
Yang, Chenguang[2]
;
Lyu, Michael R.[1]
;
Li, Zhijun[3]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/12
Development of a Hybrid Motion Capture Method Using MYO Armband with Application to Teleoperation (CPCI-S收录)
会议
作者:
Xu, Yanbin[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Liang, Peidong[3]
;
Zhao, Lijun[3]
;
Li, Zhijun[1]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Transient Tracking Performance Guaranteed Global NN Control of Robot Manipulator (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Chenguang[1,2]
;
Jiang, Yiming[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
He, Wei[3]
;
Su, Chun-Yi[1]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
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