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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Transient Tracking Performance Guaranteed Global NN Control of Robot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[3];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation Control of An Exoskeleton Robot Using Brain Machine Interface and Visual Compressive Sensing (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Zhijun[1];  He, Wei[2];  Yang, Chenguang[1,3];  Qiu, Shiyuan[1];  Zhang, Longbin[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation control of an exoskeleton robot using brain machine interface and visual compressive sensing (EI收录) 会议 Guilin, China, 作者:  Li, Zhijun[1];  He, Wei[2];  Yang, Chenguang[1,3];  Qiu, Shiyuan[1];  Zhang, Longbin[1] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control systems  Biomedical signal processing  Brain computer interface  Compressed sensing  Electroencephalography  Electrophysiology  Fuzzy control  Intelligent control  Remote control  Robots  Signal reconstruction  Vector spaces   Transient tracking performance guaranteed global NN control of robot manipulator (EI收录) 会议 Guilin, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[1,3];  Su, Chun-Yi[1,4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Control theory  Controllers  Flexible manipulators  Industrial robots  Intelligent control  Lyapunov functions  Machine design  Manipulators  Modular robots  Radial basis function networks  Robot applications  Robots   Development of a physiological signals enhanced teleoperation strategy (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Chen, Junshen[2];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[3];  Su, Chun-Yi[1,4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Damping  Degrees of freedom (mechanics)  Electromyography  Gain control  Muscle  Physiology  Robotics  Stiffness   Approximation-based control of a marine surface vessel with full-state constraints (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Yin, Zhao[1];  He, Wei[1];  Ge, Weiliang[1];  Yang, Chenguang[2,3];  Sharma, Sanjay[3,4] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/11 Closed loop control systems  Closed loop systems  Control theory  Lyapunov functions  Neural networks   Approximation-Based Control of a Marine Surface Vessel with Full-State Constraints (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yin, Zhao[1,2];  He, Wei[1,2];  Ge, Weiliang[1,2];  Yang, Chenguang[3,4];  Sharma, Sanjay[4,5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Neural networks  State constraints  Marine surface vessel  Barrier lyapunov function  Adaptive control   Development of a Physiological Signals enhanced Teleoperation Strategy (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Chen, Junshen[2];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[3];  Su, Chun-Yi[1,4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation  Haptic Feedback  Variable Gain Control  EMG