Transient tracking performance guaranteed global NN control of robot manipulator (EI收录) | |
Yang, Chenguang[1,2]; Jiang, Yiming[1]; Li, Zhijun[1]; He, Wei[1,3]; Su, Chun-Yi[1,4] | |
关键词 | Control theory Controllers Flexible manipulators Industrial robots Intelligent control Lyapunov functions Machine design Manipulators Modular robots Radial basis function networks Robot applications Robots |
会议地点 | Guilin, China |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2039285 |
专题 | 华南理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Yang, Chenguang[1,2],Jiang, Yiming[1],Li, Zhijun[1],等.Transient tracking performance guaranteed global NN control of robot manipulator (EI收录). |
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