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内容类型:会议论文
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发表日期升序
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Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm
会议论文
Nanchang, China, September 16-19, 2021
作者:
Lu X(路续)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
;
Zhang T(张涛)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/01/20
Input shaping
Oscillation suppression
system identification
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/11/21
X-Y precision plane motion stage
Iterative learning control
tracking precision
convergence rate
Application of Iterative Learning Control in X-Y Precision Planar Motion Platform
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
;
Xiong, Yingjie
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/23
Iterative learning control
tracking error
XY precision motion stage
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhang YA(张延安)
;
Ren HL(任恒乐)
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Jia K(贾凯)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/06/18
human robot collaboration
GMM
EM
real-time motion estimation
minimum jerk
Multi-pedestrian Tracking Based on Social Forces
会议论文
Shenyang, China, August 24-27, 2018
作者:
Jia K(贾凯)
;
Di, Pei
;
Kang J(康杰)
;
Ren HL(任恒乐)
;
Xu F(徐方)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/01/13
A design of control system for fixed double propellant unmanned surface vehicle based on MOOS-IvP
会议论文
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
作者:
Yi WK(伊文康)
;
Jia SL(贾松力)
;
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/09/12
MOOS-IvP
control system
USV
Calculation of The Macroscopic Group Constant of Pebble Bed Fluoride Salt Cooled High Temperature Reactor Based on The Collision Probability Method
会议论文
Shanghai, PEOPLES R CHINA, JUL 02-06, 2017
作者:
Zhang, DD
;
Jia, GB
;
He, L
;
Shen, JJ
;
Zhan, ZC
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/31
Design of portable AUV remote control device based on MOOS-IvP
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Cao S(曹帅)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Jia QY(贾庆勇)
;
Chen G(陈巩)
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2016/11/06
MOOS-IvP
remote control device
AUV
raspberry pi
controller
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