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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An improved multi-targets tracking algorithm based on cubature information particle filter 会议论文 LIDAR IMAGING DETECTION AND TARGET RECOGNITION 2017, 2017-01-01 作者:  Zhao, Yihuan;  Li, Linlin;  Ding, Qinghai;  Liu, Zhe 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Bootstrap particle filter(BPF)  importance sampling function  cubature information filter  Gating technology   CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/19 Oscillators   Robot sensing systems   Joints   Turning   Propulsion   Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/23 Modeling and control  dolphin hydrodynamics  amphibious robot  gait control   CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009.12 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/08/19 Biomimetics   Robot kinematics   Propulsion, Mobile robots   Marine animals, Motion control   Hydrodynamics   Legged locomotion   Lagrangian functions   Tail   Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator 会议论文 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.10 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/19 multi-mode motion   Amphibious robot   hydrodynamic   gait control   central pattern generator   Platform-Level Design for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2009.02 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Hu Xiaolei;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/19 Bio-inspired robots  amphibious robot  multimode motion  embedded control system  ADAMS   Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation 会议论文 IEEE International Conference on Automation and Logistics, Shenyang, China, 2009.08 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/19 Amphibious robot  kinematics modeling  multi-mode  ADAMS   Body-deformation steering approach to guide a multi-mode amphibious robot on land 会议论文 ICIRA 2008 First International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, China, Oct. 2008 作者:  Yang, Qinghai;  Yu, Junzhi;  Ding, Ru;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/01/23