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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang, Chenguang;  Kong, Haiyi;  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method   Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Jiang, Yiming;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05 A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Kong, Haiyi;  Yang, Chenguang;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method   Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Jiang, Yiming;  Yang, Chenguang;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/05 A Method to Track and Acquire the 3D Point Cloud Data of Object 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Wang, Zunran;  Li, Zhijun;  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/06/18