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An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhou, Shuai;  Zhai, Yangyang;  Ye, Zhangying;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/05
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/05
Mechanism Analysis on Large Calibration Errors of Seabottom Beacon How to Improve Navigation Performace 会议论文
2016 Sixth International Conference on Information Science and Technology (ICIST), Dalian, China, May 6-8, 2016
作者:  Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Lin Y(林扬);  Liu J(刘健)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/06/21
Mixed sliding mode and PID approach of motion control for mobile robot 会议论文
OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014
作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhao HY(赵宏宇);  Xu CH(徐春晖);  Wang YQ(王轶群);  Liu J(刘健)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/12/29
Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater vehicle for deep-sea hydrothermal plume survey 会议论文
OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common, San Diego, CA, United states, September 23-26, 2013
作者:  Yi RW(衣瑞文);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Ji DX(冀大雄)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/04/16
Log sensor calibration using M-estimate 会议论文
OCEANS 2010 IEEE - Sydney, Sydney, NSW, Australia, May 24-27, 2010
作者:  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Liu KZ(刘开周)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
Seafloor transponders calibration using perpendiculars intersection 会议论文
Technical Problems of World Ocean Exploration, 2007
作者:  Ji DX(冀大雄);  Chen XZ(陈孝桢);  Li YP(李一平);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/10/16

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