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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [3]
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2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Zhang MW(张梦巍)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Li, Zhi
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/19
Unmanned Surface Vehicle (USV)
autonomous water sampling
Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing
会议论文
Tianjin, China, October 23-25, 2020
作者:
Zhang, MW(张梦巍)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/12/20
Unmanned surface vehicle
Automatic berthing
Kinetics model
Least square method
Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle
会议论文
2017 International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS 2017), Beijing, China, October 27-29, 2017
作者:
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Tian FJ(田凤杰)
;
Zhang MW(张梦巍)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2017/12/21
Unmanned Ground Vehicle (UGV)
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
the look-ahead distance
distance error
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