|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 王泽众; 王轶群; 徐会希; 郭春雷; 胡弘岩
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利
申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09
作者: 董旭洋; 田启岩; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 王轶群; 李硕; 张岳星; 赵宏宇; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于去中心化存储数据的索引建立方法 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者: 周喜; 石秋娥; 王轶; 马博; 王磊
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/12/02 |
