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一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/08/22
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/05/22
一种利用螺纹副半自动拧紧装置 专利
申请日期: 2020-03-31, 公开日期: 2021-04-20
作者:  何涛;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/05/22
一种利用螺纹副半自动拧紧装置 专利
申请日期: 2020-03-31, 公开日期: 2021-04-20
作者:  何涛;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/04/10
四氢异喹啉-2-甲基苯并咪唑盐类化合物及其制备方法和应用 专利
申请日期: 2018-07-18, 公开日期: 2018-11-06
作者:  羊晓东;  张洪彬;  李艳;  刘洋;  段胜祖
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一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021024A, 申请日期: 2018-05-11,
作者:  马小龙;  于海斌;  郑洪宇;  李永民;  邹涛
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/06/17
一种基于微焦点X射线CT的水合物生长速率及有效体积测量装置及方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-21
作者:  宋永臣;  董宏生;  赵佳飞;  刘卫国;  杨明军
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
具有弧形过渡截面肋片的宽负荷锅炉水冷壁内螺纹管 专利
申请日期: 2017-08-01,
作者:  杨冬;  王思洋;  蒋慧卿;  黄宏伟;  张世宏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
具有弧形过渡截面肋片的宽负荷锅炉水冷壁内螺纹管 专利
申请日期: 2017-03-22,
作者:  杨冬;  王思洋;  黄宏伟;  张世宏;  李凯
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/26
一种基于水合物原理的油水混合物分离方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22
作者:  宋永臣;  董宏生;  赵佳飞;  刘卫国;  杨明军
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/03


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