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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2 作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/11/14 demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination   Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multitask Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 424-436 作者:  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/07/25 Muscles  Musculoskeletal system  Robots  Statistics  Sociology  Recurrent neural networks  Neurons  Biologically inspired  motor cortex  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control  recurrent neural network (RNN)   UniVIP: A Unified Framework for Self-Supervised Visual Pre-training 会议论文 New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19 作者:  Li, Zhaowen;  Zhu, Yousong;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Zhao, Chaoyang 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/04/01 Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573 作者:  Hang Su;  Wen Qi;  Jiahao Chen;  Dandan Zhang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/02/06