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合肥物质科学研究院 [5]
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期刊论文 [5]
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2021 [5]
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Estimation of Knee Joint Extension Force Using Mechanomyography Based on IGWO-SVR Algorithm
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:
Li, Zebin
;
Gao, Lifu
;
Lu, Wei
;
Wang, Daqing
;
Xie, Chenlei
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/02/14
mechanomyography
knee joint extension force
improved gray wolf algorithm
support vector machine
Prediction of Long-Term Elbow Flexion Force Intervals Based on the Informer Model and Electromyography
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:
Lu, Wei
;
Gao, Lifu
;
Li, Zebin
;
Wang, Daqing
;
Cao, Huibin
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/11/01
electromyography
Informer
force prediction
long-term prediction
confidence intervals
Research on the inverse kinematics of manipulator using an improved self-adaptive mutation differential evolution algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:
Zhang, Qianqian
;
Wang, Daqing
;
Gao, Lifu
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/21
DE
IK
adaptive mutation operator
adaptive scaling factor
orienting weighting factor
A Hybrid Deep Learning Framework for Estimation of Elbow Flexion Force via Electromyography
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1883
作者:
Lu,Wei
;
Gao,Lifu
;
Zhang,Qianqian
;
Li,Zebin
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/24
Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:
Yu, Tiantian
;
Wang, Daqing
;
Gao, Lifu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/06
Singularity avoidance
Jacobian matrix
singular factor
damped reciprocal
spherical wrist
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