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一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
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油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型 期刊论文
机械工程与自动化, 2021, 期号: 2, 页码: 22-24, 28
作者:  梁晨;  王亚彪;  邓军;  孙先帅;  周海滨
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