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期刊论文 [6]
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2021 [6]
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Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yuan Y(袁源)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/12
Redundant manipulator
Sliding manipulator
Inverse kinematics
Analytical solution
Parameterization
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/24
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Review of snake robots in constrained environments
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:
Liu JD(刘晋东)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/10
Snake robots
Joint structure
Control algorithms
Constrained environment
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Review of in-space assembly technologies
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:
Xue ZH(薛智慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Tong YC(佟玉闯)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/28
In-situ resource utilization
In-space assembly
Modular
On-orbit servicing
Space robots
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