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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [3]
发表日期
2021 [10]
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping
期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Xiao JC(肖金超)
;
Wang, Honggang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/02/14
An overview location navigation and path planning for automated guided vehicle
会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:
Chu, Hongshan
;
Zhang, Yanhua
;
Xiao JC(肖金超)
;
Zi SF(资双飞)
;
Wang, Wenhong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
Review on light vision detection of surface obstacles for USV
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Zhang, Chao
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/21
Unmanned surface vehicle
visible vision
obstacle detection
environment perception
Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Chen, Sherry
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/01/30
Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication limitations
multiple AUVs
optimal assignment
underwater vehicles
Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control
期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
作者:
Zhao WT(赵文涛)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang FM(张福民)
;
Huang Y(黄琰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/25
Eddy tracking
Navigation and control
Underwater gliders
Research on the Trajectory Prediction of a Twin Screw AUV Based on an Accurate Dynamic Model
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Hu F(胡峰)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/21
twin screw AUV
turning maneuverability
trajectory prediction
hydrodynamic coefficient identification
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/05/15
Robotic grinding
Abrasive belt grinding
Hybrid force/position control
Dual fuzzy PID control
Aviation blade
A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles
期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306
作者:
Sun J(孙洁)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang FM(张福民)
;
Song AJ(宋爱军)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/11
Acoustic field reconstruction
compressive sensing (CS)
kriging interpolation
underwater mobile platforms
Autonomous sailboat design: A review from the performance perspective
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 238, 页码: 1-16
作者:
An Y(安洋)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/17
Autonomous sailboat
Design
Robotics
Microanalysis of a ductile iron by microchip laser-induced breakdown spectroscopy
期刊论文
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1-7
作者:
Wang W(汪为)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Zhang P(张鹏)
;
Zheng LM(郑黎明)
;
Qi LF(齐立峰)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/09/09
micro-laser-induced breakdown spectroscopy
micro-LIBS
mapping
inclusion
segregation
ductile iron
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