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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14 作者:  He, Guangping;  Fan, Yanan;  Su, Tingting;  Zhao, Lei;  Zhao, Quanliang 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuum manipulators  control  robots  stability  variable impedance