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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于静电辅助LIBS技术的液体中重金属元素检测 期刊论文 激光杂志, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 6-9 作者:  朱洪波;  张亚维;  林星辰;  韩金樑;  王彪 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/06 LIBS  静电辅助  液体  Cu元素   一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/07/04 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利 申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2020-06-09 作者:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/07/04 钝体尾迹区通气空泡流动特性研究 期刊论文 水动力学研究与进展(A辑), 2020, 卷号: 35, 期号: 01, 页码: 18-22 作者:  王志英;  郑亚男;  黄彪;  王国玉 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/14 通气空泡  旋涡脱落  实验研究   油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381 作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/10/22 球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制   Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System 会议论文 Weihai, China, October 14-16, 2020 作者:  Zhao YM(赵宇明);  He Z(何震);  Li GL(李格伦);  Wang YB(王亚彪);  Li ZG(李智刚) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13 ArduSub, Pixhawk  ROV  Extended Kalman filter algorithm  Double closed-loop PID