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宁波材料技术与工程研... [5]
内容类型
期刊论文 [3]
专利 [2]
发表日期
2020 [5]
学科主题
Robotics [1]
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发表日期:2020
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下颌重建钛板虚拟预成型技术及其精度分析
期刊论文
精准医学杂志, 2020, 卷号: 35, 期号: 05, 页码: 389-393+399
作者:
梁烨
;
张佳楫
;
蒋灿华
;
左国坤
;
王洁
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/12/15
下颌骨重建术
骨板
钛
数字化模型
算法
计算机模拟
机器人
手部训练装置
专利
申请日期: 2020-08-04,
作者:
姚俊
;
左国坤
;
宋涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/12/19
直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构
专利
申请日期: 2020-01-31,
作者:
许仁杰
;
左国坤
;
张佳楫
;
蒋灿华
;
梁烨
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/19
腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 129-135
作者:
王嘉津
;
左国坤
;
张佳楫
;
施长城
;
宋涛
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/15
腕功能康复
机器人
按需辅助
阻抗控制
最小急动轨迹
A reward-punishment feedback control strategy based on energy information for wrist rehabilitation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 5
作者:
Wang, Jiajin
;
Zhang, Jiaji
;
Zuo, Guokun
;
Shi, Changcheng
;
Guo, Shuai
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提交时间:2020/12/16
ROBOT
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