腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究

	腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究
	王嘉津 ; 左国坤 ; 张佳楫 ; 施长城 ; 宋涛 ; 郭帅
刊名	生物医学工程学杂志
	2020-01-22
卷号	37 期号:01 页码:129-135
关键词	腕功能康复机器人按需辅助阻抗控制最小急动轨迹
英文摘要	###################################
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/18913]
专题	2020专题
作者单位	1.上海大学机电工程与自动化学院机械自动化工程系 2.中国科学院宁波材料技术与工程研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王嘉津,左国坤,张佳楫,等. 腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究[J]. 生物医学工程学杂志,2020,37(01):129-135.
APA	王嘉津,左国坤,张佳楫,施长城,宋涛,&郭帅.(2020).腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究.生物医学工程学杂志,37(01),129-135.
MLA	王嘉津,et al."腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究".生物医学工程学杂志 37.01(2020):129-135.