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| 一种长航程水下滑翔机 专利
申请日期: 2020-12-29,
作者: 王旭; 俞建成; 金文明; 於晓龙; 罗业腾
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
申请日期: 2020-12-29,
作者: 王旭; 俞建成; 於晓龙; 王启家; 齐试航
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
申请日期: 2020-12-29,
作者: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 水下机器人用方向控制装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 谭智铎; 俞建成; 康帅; 黄琰; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种水下机器人用方向控制装置 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
申请日期: 2020-04-03,
作者: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/04/10 |
