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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic security method and system based on multi-fusion linkage response 专利 申请日期: 2019-08-15, 公开日期: 2021-08-24 作者:  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Zhao JM(赵剑明);  Liu XD(刘贤达);  Chen CY(陈春雨) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/09/19 2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  Wang CY(王重阳);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩);  He X(何啸) 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/10/10 haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D   Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 页码: 1-10 作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/14 auto-orienting  human-robot cooperation  navigation strategy  robotic endoscope intervention  YunsRobot   2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/10/10 haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D