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基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2019-11-12
作者:  张道辉;  冯晓彬;  赵明;  赵新刚;  徐壮
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/11/16
一种基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
申请日期: 2019-07-23,
作者:  徐壮;  张弼;  张道辉;  冯晓彬;  赵明
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/08/10
一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
申请日期: 2019-07-12,
作者:  徐壮;  张弼;  张道辉;  冯晓彬;  赵明
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/08/10
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/03/30
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
作者:  李自由;  韩建达;  赵新刚;  王丰焱;  张道辉
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2019/07/14
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  赵新刚;  张道辉;  李晓光;  张弼
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/05/12
Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/12/08


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