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| 基于记忆合金丝的线性驱动器 专利 申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2019-11-12 作者: 张道辉 ; 冯晓彬; 赵明; 赵新刚 ; 徐壮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/11/16 |
| 一种基于记忆合金丝的线性驱动器 专利 申请日期: 2019-07-23, 作者: 徐壮; 张弼; 张道辉 ; 冯晓彬; 赵明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利 申请日期: 2019-07-12, 作者: 徐壮; 张弼; 张道辉 ; 冯晓彬; 赵明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2019, 页码: 1-10 作者: 李英立; 赵忆文 ; 王争 ; 张道辉 ; 赵新刚![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/03/30
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| 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 页码: 1-11 作者: 李自由 ; 韩建达 ; 赵新刚 ; 王丰焱; 张道辉![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10 作者: 赵新刚 ; 张道辉 ; 李晓光 ; 张弼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/05/12
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| Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558 作者: Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Han JD(韩建达) ; Li XG(李晓光) ; Zhang B(张弼)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/12/08
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