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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
武汉轻工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2019 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2019
内容类型:期刊论文
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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
作者:
李自由
;
韩建达
;
赵新刚
;
王丰焱
;
张道辉
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2019/07/14
表面肌电信号
电极偏移
自适应校正
模式识别
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:
赵新刚
;
张道辉
;
李晓光
;
张弼
收藏
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浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2019/05/12
形状记忆合金
系统建模
参数辨识
自适应滑模反步控制
基于精准理念的“大学生兵”资助育人工作
期刊论文
文教资料, 2019, 期号: 19, 页码: 142-143
作者:
李辉
;
张道兵
;
刘乐
;
石曼云
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/27
精准理念
“大学生兵”
资助育人
Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Li XG(李晓光)
;
Zhang B(张弼)
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/12/08
Shape memory alloy (SMA)
model error
active modeling
active compensation control
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