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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高效高速剪切乳化机 专利 申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07 作者:  刘树堂;  孙春阳;  赵佃宝;  张树文;  薛志超 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04 一种混凝土试块打磨装置 专利 申请日期: 2018-10-30, 公开日期: 2018-10-30 作者:  崔伟;  吴士乾;  陈旭;  刘聿锋;  张乾青 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/04 General frame for arbitrary 3R subproblems based on the POE model 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 105, 页码: 138-145 作者:  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Sheng, Chunyang;  Zhang, Zhiguo;  Cui, Wei 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11 Inverse kinematics  Product of exponentials (POE)  Screw theory  Rodrigues' rotation formula   General inverse solution of six-degrees-of-freedom serial robots based on the product of exponentials model 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2018, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 361-367 作者:  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Cui, Wei;  Zhang, Zhiguo;  Li, Yuxia 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 Closed-form inverse resolution  Paden-Kahan sub-problem  Product of  exponentials model  Rodrigues rotation formula  Screw theory   A novel second subproblem for two arbitrary axes of robots 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2 作者:  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Zhang, Ziye;  Li, Yuxia;  Sheng, Chunyang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 Inverse kinematics  closed-form resolution  POE model  screw theory  Rodrigues' rotation formula