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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach 期刊论文 Control Systems Technology, IEEE Transactions on, 2015, 卷号: Vol.23 No.4, 页码: 1440-1450 作者:  Wang, YN;  Miao, ZQ;  Zhong, H;  Pan, Q 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Lyapunov method  mobile robots  nonholonomic systems  stabilization and tracking  time-varying feedback  time-varying feedback.   Predictive Control Strategy Based on Extreme Learning Machine for Path-Tracking of Autonomous Mobile Robot 期刊论文 Intelligent Automation and Soft Computing, 2015, 卷号: Vol.21 No.1, 页码: 1-19 作者:  Yang, YM;  Lin, XF;  Miao, ZQ;  Yuan, XF;  Wang, YN 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/31 Hybrid Optimization Algorithm  Model Predictive Control  Neural Network  Bidirectional Extreme Learning Machine   Data Partition Learning With Multiple Extreme Learning Machines 期刊论文 Cybernetics, IEEE Transactions on, 2015, 卷号: Vol.45 No.8, 页码: 1463-1475 作者:  Yang, YM;  Wu, QMJ;  Wang, YN;  Zeeshan, KM;  Lin, XF 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Data partition learning  extreme learning machine (ELM)  learning accuracy  universal approximation   Oleylamine-assisted hydrothermal synthesis of ultrasmall NbOx nanoparticles and their in situ conversion to NbOx@C with highly reversible lithium storage 期刊论文 JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2015, 卷号: Vol.3 No.4, 页码: 1396-1399 作者:  Cai, Y;  Li, X;  Wang, L;  Gao, HY;  Zhao, YN 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 A Method to Calibrate Vehicle-Mounted Cameras Under Urban Traffic Scenes 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: Vol.16 No.6, 页码: 3270-3279 作者:  Wang, YN;  Lu, X;  Ling, ZG;  Yang, YM;  Zhang, ZJ 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31 Calibration  Cameras  Image segmentation  Bayes methods  Accuracy  Urban areas  Mathematical model  Parameter estimation  urban traffic scene  Camera calibration  vanishing point  Manhattan direction   Design of Robust Fuzzy Sliding-Mode Controller for a Class of Uncertain Takagi-Sugeno Nonlinear Systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL, 2015, 卷号: Vol.10 No.1, 页码: 136-146 作者:  Zhang, XZ;  Wang, YN 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/31 uncertain  T-S  nonlinear  system  sliding  mode  control  linear  matrix  inequalities  (LMI)  system  stabilitybooks  examples   Different senescent HDPE pipe-risk: brief field investigation from source water to tap water in China (Changsha City). 期刊论文 Environ Sci Pollut Res Int., 2015, 卷号: Vol.22 No.20, 页码: 16210-16214 作者:  Tang, J;  Tang, L;  Zhang, C;  Zeng, GM;  Deng, YC 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 2, 4-Tert-buthylphenol  Drinking water  Microorganism degradation  Plastic pipes  SVOCs  Water distribution   Progressive Learning Machine: A New Approach for General Hybrid System Approximation 期刊论文 Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on, 2015, 卷号: Vol.26 No.9, 页码: 1855-1874 作者:  Yang, YM;  Wang, YN;  Wu, QMJ;  Lin, XF;  Liu, M 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Bidirectional extreme learning machine (B-ELM)  cluster growing algorithm  hybrid system approximation  neural networks (NNs)   Gradient-based compressive sensing for noise image and video reconstruction 期刊论文 Communications, IET, 2015, 卷号: Vol.9 No.7, 页码: 940-946 作者:  Zhao, HH;  Wang, YN;  Peng, XJ;  Qiao, ZJ 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31