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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2007    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish 期刊论文 ieee transactions on control systems technology, 2007 Yu, Junzhi; Wang, Long; Shao, Jinyan; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 coordinated control  dynamic analysis  hierarchical architecture  modeling  robotic fish  LOCOMOTION  FRAMEWORK   Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish 会议论文 Yu, Junzhi; Wang, Long; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 biomimetic robotic fish  mechatronics  optimization design  underwater robot  ANGUILLIFORM LOCOMOTION  SWIMMING MACHINE  PERFORMANCE  VEHICLES  TUNA   Mechanical design and motion control of a biomimetic robotic dolphin 期刊论文 advanced robotics, 2007 Yu, Junzhi; Hu, Yonghui; Fan, Ruifeng; Wang, Long; Huo, Hyan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 biomimetics  swimming robot  robotic dolphin  propulsive model  motion control  FISH  PERFORMANCE  LOCOMOTION   Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion 会议论文 Yu, Junzhi; Liu, Lizhong; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12 Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish 期刊论文 IEEE Transactions on Robotics, 2007 Yu, Junzhi; Wang, Long; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 Development of multiple robotic fish cooperation platform 期刊论文 international journal of systems science, 2007 Shao, Jinyan; Wang, Long; Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 multiple robot cooperation  robotic fish  multi-agent system  platform  LOCOMOTION   Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 期刊论文 robotics and autonomous systems, 2007 Zhang, Dandan; Xie, Guangming; Yu, Junzhi; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 task assignment  learning  swarm intelligence   Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文 ieee transactions on control systems technology, 2007 Zhang, Dandan; Wang, Long; Yu, Junzhi; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/10 cooperative systems  fuzzy control  marine transportation  mobile robot motion-planning  mobile robots  SWIMMING MACHINE  LOCOMOTION  ALGORITHM  TASK   A coordination method for multiple biomimetic robotic fish in underwater transport task 其他 2007-01-01 Zhang, Dandan; Wang, Long; Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/10 SWIMMING MACHINE  LOCOMOTION  ALGORITHM