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沈阳自动化研究... [1131]
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发表日期
2022 [11]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
王卓
;
王健
;
王枭雄
;
时佳
;
白晓平
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
采摘机器人
苹果检测
YOLOv4
轻量化
注意力机制
迁移学习
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhang FM(张芳敏)
;
Yang, Zhenguo
;
Jiang, Zhenming
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/02/11
Surgical robotics steerable catheters/needles
tendon/wire mechanism
shape sensor
A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/03/23
Mapping
probability and statistical methods
random mapping
occupancy mapping
terrain modeling
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Efficient weakly supervised LIBS feature selection method in quantitative analysis of iron ore slurry
期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: D22-D29
作者:
Chen T(陈彤)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Yu HB(于海斌)
;
Qi LF(齐立峰)
;
Shang D(尚栋)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/02/04
基于频率域灵活划分的5G实时调度算法
期刊论文
长江信息通信, 2022, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 22-25
作者:
王溪波
;
陈文谣
;
田宇
;
金曦
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/02/11
5G
调度
降序首次适应算法
时频资源
Deep learning with laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS) for the classification of rocks based on elemental imaging
期刊论文
Applied Geochemistry, 2022, 卷号: 136, 页码: 1-10
作者:
Chen T(陈彤)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Yu HB(于海斌)
;
Wang W(汪为)
;
Qi LF(齐立峰)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/11/27
Data augmentation
Inception-v3 net
LIBS-Based imaging
Rock classification
Transfer learning
Large dynamic range and wideband mid-infrared upconversion detection with BaGa4Se7 crystal
期刊论文
Optica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 50-55
作者:
Liu PX(刘鹏翔)
;
Guo LY(郭丽媛)
;
Qi F(祁峰)
;
Li WF(李惟帆)
;
Li W(李伟)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/02/04
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