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A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/23
HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02
作者:  Zhang C(张诚);  Zhang HL(张华良);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳);  Wang FD(王福东)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/02
Design of Greenhouse Control System Based on Edge Computing 会议论文
Xi'an, China, November 25-28, 2021
作者:  Han WL(韩文龙);  Feng AS(封岸松);  Xiao JC(肖金超);  Zi SF(资双飞)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/07
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Zhang T(张涛);  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/21
Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC 会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:  Wang C(王臣);  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/20
Application of Lenze 9400 servo in dynamic splicing of bobbin paper 会议论文
Changchun, China, Augest 27-29, 2021
作者:  Xu HQ(徐洪庆)(1.3.4);  Tian, Junmin;  Li, Chengpeng;  Zhao Q( 赵乾)(1.3.4);  Yang X(杨旭)(1.3.4)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/05
Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758
作者:  Huang, Qi;  Luo L(罗玲);  Zhang Y(张远);  Cao, Jichao
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/27
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/20
Moving-mass-based station keeping of stratospheric airships 期刊论文
Aeronautical Journal, 2021, 卷号: 125, 期号: 1289, 页码: 1231-1244
作者:  Chen L(陈丽);  Gao, Qiyuan;  Deng, Yuxiang;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/27
Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:  Meng P(孟鹏);  Bai XP(白晓平);  Wang Z(王卓);  Shi J(时佳);  Xi WL(奚文龙)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/03

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