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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626 作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17 Kinematic calibration  Product of exponentials (POE)  Parametrically minimal  Identification   小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  王超;  赵文涛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/16 小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学   用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  冯靖凯 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16 星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂   Effects of front shapes of mini revolving AUV on sailing resistance characteristics 会议论文 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015 作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/12/16 Hydrodynamic  AUV  front shape design  CFX