×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [437]
内容类型
会议论文 [149]
专利 [125]
期刊论文 [110]
学位论文 [51]
专著章节/文集论文 [1]
项目 [1]
更多...
发表日期
2021 [19]
2020 [11]
2019 [17]
2018 [23]
2017 [16]
2016 [45]
更多...
学科主题
自动控制技术 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共437条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/04/23
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Zhang, Zheng
;
Lu H(路红)
;
Cheng, Sen
;
Si BL(斯白露)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2022/02/11
Visualization
Navigation
Robot sensing systems
Brain modeling
Hippocampus
Biological system modeling
Cognitive map
hippocampus
navigation
path integration
place cells
self-motion cues
sensorimotor integration
sensory-motor integration network model (SeMINet)
visual cues
Identification of Influential Nodes in Industrial Networks Based on Structure Analysis
期刊论文
Symmetry, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang TY(王天宇)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Liu XD(刘贤达)
;
Zhang BW(张博文)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/02/19
Industrial networks
Influential nodes
Structure-based identification method
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Design of Greenhouse Control System Based on Edge Computing
会议论文
Xi'an, China, November 25-28, 2021
作者:
Han WL(韩文龙)
;
Feng AS(封岸松)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Zi SF(资双飞)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/03/07
edge calculation
edge controller
fuzzy control
greenhouse
Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance
会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:
Yue X(岳湘)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang, Lin
;
Liu, Yanhua
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/04/23
Insulation coating
Mechanism design
Quasi-static mode
Distribution network lines
A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Jin QL(金乾隆)
;
Tian Y(田宇)
;
Song SM(桑启明)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/11/21
ocean prediction
deep learning
convolutional LSTM
adaptive ocean sensing
marine vehicles
Underwater Object Detection based on YOLO-v3 network
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Wang YM(王艳美)
;
Liu JX(刘佳鑫)
;
Yu SQ(余思泉)
;
Wang, Kai
;
Han Z(韩志)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/02/19
underwater object detection
YOLO-v3 network
side scan sonar image
underwater object dataset
WIA-NR: Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands
期刊论文
IEEE NETWORK, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 258-265
作者:
Xu C(许驰)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
;
Jin X(金曦)
;
Xia CQ(夏长清)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/04/24
5G mobile communication
Protocols
Reliability
Logic gates
Base stations
Wireless communication
Network topology
Research on Intelligent Protection Technology for Distribution Network with Distributed Generation
会议论文
Chongqing, China, March 12-14, 2021
作者:
Cui SJ(崔世界)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Song CH(宋纯贺)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/05/10
distributed generation
distribution network
relay protection
reinforcement learning
distributed protection scheme
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace