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沈阳自动化研究所 [26]
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Visible Light-Driven Jellyfish-like Miniature Swimming Soft Robot
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 39, 页码: 47147-47154
作者:
Yin C(尹超)
;
Wei FN(魏发南)
;
Fu, Shihan
;
Zhai,Zhushan
;
Ge ZX(葛治星)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/09/19
jellyfish-like robots
visible light
poly(N-isopropylacrylamide)
responsive materials
soft
Design and control of a single-motor-actuated robotic fish capable of fast swimming and maneuverability
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Zhang C(张诚)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/06/06
Bioinspired robot
control engineering
maneuverability
mechanical design
swimming robot
Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang JY(王敬依)
;
Wang WX(王文学)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/10/26
bio-syncretic robot
biological actuation
biomimetic robot
hybrid robot
miniature robot
micro robot
magnetism actuation
A modular miniature underwater robot design scheme for swarm operations
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Li GN(李冠男)
;
Gao TZ(高天柱)
;
Dong LY(董凌艳)
;
Liu S(刘爽)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/08/10
modular design
miniature underwater robot
swarm operation
A modular miniature underwater robot design scheme for swarm operations
会议论文
Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Li GN(李冠男)
;
Gao TZ(郜天柱)
;
Dong LY(董凌艳)
;
Liu S(刘爽)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/08/10
Modular Design
Miniature Underwater Robot
Swarm Operation
Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang JY(王敬依)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/10/26
Bio-syncretic Robot
Biological Actuation
Biomimetic Robot
Hybrid Robot
Miniature Robot
Micro Robot
Magnetism Actuation
一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103631174A, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2016-02-10
作者:
李一平
;
阎述学
;
曾俊宝
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/04/03
一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103631174B, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2016-02-10
作者:
李一平
;
阎述学
;
曾俊宝
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2016/03/30
一种小型水下机器人推进控制系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202735762U, 申请日期: 2013-02-13, 公开日期: 2013-02-13
作者:
李一平
;
阎述学
;
曾俊宝
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/10/15
一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102897322A, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2015-01-14
作者:
刘光军
;
苏刚
;
李洪谊
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/10/15
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