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Codesign of Architecture, Control and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 2287-2296
作者:  Wan GX(万广喜);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/08/21
A robust and efficient mapping and positioning system 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Hua Z(华智);  Song JL(宋吉来);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM( 刘明敏);  Hu, Jintao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/27
Novel Surface Design of Deployable Reflector Antenna Based on Polar Scissor Structures 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Li YM(李杨民);  Chen KL(陈科利)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/31
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/22
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/22
基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发 期刊论文
电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7
作者:  臧传治;  谷万江;  胡博;  卞晶;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/06/17
Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/30
Fully Distributed Hierarchical Control of Parallel Grid-Supporting Inverters in Islanded AC Microgrids 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 679-690
作者:  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Zang CZ(臧传治);  Li ZW(李忠文);  Li SH(李署辉)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/10/09
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29
工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29

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