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An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/08/28
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/30
A novel navigation scheme in dynamic environment using layered costmap 会议论文
29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017
作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Han XN(韩小宁);  Luo HT(骆海涛);  Zhou WJ(周维佳)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/09/12
A novel navigation scheme in dynamic environment using layered costmap 会议论文
Chongqing, China, May 28-30, 2017
作者:  Han XN(韩小宁);  Leng YQ(冷雨泉);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/09/12
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载：407/0  |  提交时间：2016/12/26
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/07/05
Integrated task planning and control for mobile manipulators 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2003, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 337-354
作者:  Tan JD(谈金东);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29
Integrated task planning and control for mobile manipulators 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2003, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 337-354
作者:  Tan JD(谈金东);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29
On-line computational scheme for dynamic walking of anthropomorphic biped robots 会议论文
4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002
作者:  Tan GZ(谭冠政);  Liang F(梁丰);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/07/26
Hybrid force/position control of redundant mobile manipulators 会议论文
15th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002, Barcelona, Spain, July 21-26, 2002
作者:  Tan JD(谈金东);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/18

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