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沈阳自动化研究所 [5]
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HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Tong, Haiyan
;
Wang YH(王元慧)
;
Ren, Hongliang
;
Gao TZ(郜天柱)
;
Ding, Fuguang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/10
underactuated hovercrafts
path following
high gain extended state observer
unknown uncertainties
disturbance rejection
Modeling and Steady Holding Strategy of a Climbing Robot
会议论文
2nd International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME), Shanghai, China, APR 23-24, 2017
作者:
Guo LS(郭良帅)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang FH(王福华)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/12/11
model reference adaptive control
multi-DOF underactuated mechanism
lyapunov stability theory
spring-coupling
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台
基于稳定Hammerstein模型的在线软测量建模方法及应用
期刊论文
化工学报, 2015, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 1380-1387
作者:
丛秋梅
;
苑明哲
;
王宏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/07/05
Hammerstein模型
在线建模
软测量
预测
稳定学习
污水处理过程
稳定性
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
全伟才
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2014/07/18
深海ROV
铠缆
被动升沉补偿
半主动升沉补偿
相似模型实验
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