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Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30
Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang, Geng;  Quan, Wanlong;  Li, Yaonan;  Fang, Siwen;  Chen, Heping
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
作者:  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang HY(张洪瑶)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/01/28
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
作者:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/07/01
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者:  曲道奎;  徐方;  张强;  邹风山
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/06/17
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者:  李论;  陈松林;  张洪瑶;  周波
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/03/25
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/01
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张强
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21
Error Distribution Estimation Based Weighted Least Square Estimation for Service Robot Hand-Eye Calibration 会议论文
3rd IEEE Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC), Chongqing, PEOPLES R CHINA, October 3-5, 2017
作者:  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Zhang Q(张强);  Wang, Xuewei
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/02/24

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