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科研机构
沈阳自动化研究所 [63]
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学位论文 [15]
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2021 [5]
2020 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Du, Jingbo
;
Wang, Fei
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Mao, Xinyuan
;
Zhang K(张珂)
;
Xia RB(夏仁波)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/08/21
Visible Light-Driven Jellyfish-like Miniature Swimming Soft Robot
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 39, 页码: 47147-47154
作者:
Yin C(尹超)
;
Wei FN(魏发南)
;
Fu, Shihan
;
Zhai,Zhushan
;
Ge ZX(葛治星)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/09/19
jellyfish-like robots
visible light
poly(N-isopropylacrylamide)
responsive materials
soft
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:
Wu GL(吴广磊)
;
Zhang, Xuping
;
Zhu, Lina
;
Lin, Zirong
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/10
Parallel Schönflies-motion generator
Pick-and-place
Fuzzy sliding mode variable structure control
Robot dynamics
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang, Jiankun
;
Ren, Chengwei
;
Yang, Chenghao
;
Wang, Youyu
;
Wan, Shumin
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/08/30
Non-cooperative targets
Continuum arm group
Wire-driven mechanism
Rapid Prediction of Respiratory Motion Based on Bidirectional Gated Recurrent Unit Network
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 49424-49435
作者:
Yu SM(郁树梅)
;
Wang, Jiateng
;
Liu JG(刘金国)
;
Sun RC(孙荣川)
;
Kuang, Shaolong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/11
Radiosurgery
respiratory motion predicting
Bi-GRU
LSTM
Fast Acceleration and Velocity Estimation for Wideband Stretching LFM Radars Based on Mutual Bias Correction
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 15, 页码: 8683-8697
作者:
Zhang YX(张贻雄)
;
Chen, Xiufang
;
Xu, Huawei
;
Zhang, Xiao-Ping
;
Qi F(祁峰)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/07/18
Acceleration
Wideband
Estimation
Two dimensional displays
Radar imaging
LFM
motion parameter estimation
Fast Online Multi-Pedestrian Tracking via Integrating Motion Model and Deep Appearance Model
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 89475-89486
作者:
He M(何淼)
;
Hui B(惠斌)
;
Luo HB(罗海波)
;
Chang Z(常铮)
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/08/04
Online, pedestrian detection
multi-object tracking
re-identifying
Kalman lter
data association
Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Li N(李宁)
;
Li JL(李家霖)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/02/23
Bio-Inspired soft exoskeleton robot
Personalized assistive strategy
Data-driven
Model-based learning
基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
许凌云
;
冯靖凯
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/16
目标跟踪
计算机视觉
深度学习
尺度估计
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