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BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者:  Xu HX(徐会希);  Wang XF(王晓飞);  Yin Y( 尹远);  Liu J(刘健);  Zhao HY(赵宏宇)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/07
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/11
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/03/15
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
A non-interactive verifiable computation model of perceptual layer data based on CP-ABE 会议论文
Guangzhou, China, January 14-16, 2022
作者:  Zhao JM(赵剑明);  Miao, Weiwei;  Zeng, Zeng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/13
PRECISE SEGMENTATION and MEASUREMENT of INCLINED FISH’S FEATURES BASED on U-NET and FISH MORPHOLOGICAL CHARACTERISTICS 期刊论文
Applied Engineering in Agriculture, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 37-48
作者:  Yu C(余创);  Liu YP(刘云鹏);  Hu ZH(胡祝华);  Xia X(夏鑫)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/13
Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/23
Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文
Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172
作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/02/24
A vision-based unmanned aircraft system for autonomous grasp transport 会议论文
Atlanta, GA, United states, June 11-14, 2019
作者:  He YQ(何玉庆);  Chen B(陈博);  Hou YQ(侯永强);  Bi, Kaiyuan;  Liu X(刘旭)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/21

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