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| Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者: Hu XY(胡星月); Ge ZX(葛治星); Wang XD(王晓东); Jiao ND(焦念东); Tung, Steve
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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏
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| The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者: Li J(李杰); Zheng, Xiong; Lin P(林鹏); Liang M( 梁明); Sun JY(孙景阳)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/04/23
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| Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2030
作者: Wu WJ(武文杰); Jiang W(江维); Xu SW(许世伟); Yu T(于涛); He X(何啸)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 页码: 1-9
作者: Gao AZ(高安柱) ; Zhou YY(周圆圆); Cao L(曹蕾); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/02/24
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2017/06/29
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| A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531
作者: Gao AZ(高安柱); Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Wang ZD(王志东); Liang M(梁明)
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2017/03/26
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| 一种介入导管输送操作装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105709325A, 申请日期: 2016-06-29,
作者: 韩建达; 李志海; 吴镇炜; 赵忆文; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种介入导管输送操作装置 专利
申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2021-10-29
作者: 韩建达; 李志海; 吴镇炜; 赵忆文; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/13 |
