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A New Method of Fault Detection and Diagnosis for the Tennessee Eastman Process 会议论文
山西太原, 2021年7月30日-8月1日
作者:  Zhang PB(张鹏彬);  Zou T(邹涛);  Wang JY(王景杨);  Yang ZJ(杨志家)
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/27
94 GHz Three-Dimensional Imaging Radar for Environmental Detection 会议论文
Incheon, Korea, August 4-7, 2019
作者:  Wu HM(吴红明);  Qi F(祁峰);  Wang JK(汪晋宽)
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/09/18
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2017/06/29
类生命成像系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李恭新
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2017/06/29
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/11/15
Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-11
作者:  Wang, Anqing;  Li, Chi;  Liu, Yisha;  Zhuang Y(庄严);  Bu CG(卜春光)
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2016/05/23
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
作者:  邹风山;  赵彬
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2017/09/18
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2016/12/15
一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105678733A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:  史泽林;  夏仁波;  刘云鹏;  向伟;  惠斌
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2016/09/07
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2016/12/26


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