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专题:沈阳自动化研究所
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SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-ideal Conditions
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 卷号: 30, 页码: 1252-1260
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Gu YL(谷亚伦)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/29
Surface electromyogram (sEMG)
benchmark dataset
gesture recognition
non-ideal conditions
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
面向压力仪表监测的过程噪声的模拟与采集装置及方法
专利
申请日期: 2021-08-06, 公开日期: 2022-03-15
作者:
王锴
;
何天放
;
徐皑冬
;
曾鹏
;
王志平
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/08/22
面向压力仪表监测的过程噪声的模拟与采集装置及方法
专利
申请日期: 2021-08-06, 公开日期: 2022-03-15
作者:
王锴
;
何天放
;
徐皑冬
;
曾鹏
;
王志平
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/07
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Review on light vision detection of surface obstacles for USV
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Zhang, Chao
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/21
Unmanned surface vehicle
visible vision
obstacle detection
environment perception
Non-invasive acquisition of mechanical properties of cells via passive microfluidic mechanisms: A review
期刊论文
BIOMICROFLUIDICS, 2021, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1-22
作者:
Li, Zhenghua
;
Yang XL(杨谢柳)
;
Zhang, Qi
;
Yang WG(杨文广)
;
Zhang, Hemin
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/23
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
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