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Numerical simulation of the stability of water fiber-optic in water jet-guided laser machining 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 1-11
作者:  Zhang YN(张旖诺);  Qiao HC(乔红超);  Zhao JB(赵吉宾);  Cao ZH(曹治赫)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/03/23
Improving photoacoustic-imaging axial positioning accuracy and signal-to-noise ratio using acoustic echo effect 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2021, 卷号: 329, 页码: 1-6
作者:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Li P(李盼);  Wang XD(王晓朵)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/25
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/27
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System 会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:  Chen J(陈俊);  Xin, Yongzhi;  Zhang YX(张运修);  Li J(李俊);  Yang, Wencai
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/03/23
A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/08
AUV  SLAM  VAE  SVR  
一种曲面自动研抛设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106956191A, 申请日期: 2017-07-18,
作者:  唐成铭;  李春昱;  赵吉宾;  于彦凤;  孙大伟
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/09/18
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/06/29
架空线路异物激光清除技术研究 期刊论文
激光技术, 2017, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 659-663
作者:  梁伟;  陈杰;  张华良;  王小军;  刘洋
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/11/15
基于路由半径自适应的长链状无线传感网络协议 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 97-104
作者:  林炜岚;  肖金超;  资双飞
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2017/05/01
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2016/12/15

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