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| 面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09
作者: 杜劲松; 尹健; 赵乾; 郭锐; 常凯
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09
作者: 杜劲松; 尹健; 赵乾; 郭锐; 常凯
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Zeng YJ(曾毓菁); Jiang Y(姜勇)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| Research on the Trajectory Prediction of a Twin Screw AUV Based on an Accurate Dynamic Model 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Hu F(胡峰)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/11/21
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| Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者: Sun YZ(孙英哲); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/27
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| Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者: Sun YZ(孙英哲); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Ma XF(马秀峰)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/11/08
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| 基于转折点和趋势段的时间序列趋势特征提取 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 92-97
作者: 刘意杨; 李俊朋; 白洪飞; 王智凝
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/08/08
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| Research for Bidirectional Path Planning Based on An Improved A∗ Algorithm 会议论文
Dalian, China, August 25-27, 2020
作者: Liu SW(刘生伟); Ma Y(马钺)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/14
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| Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者: Hu YM(胡艳明) ; Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/02/09
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| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杨国永; 王超
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/06/16
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