×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [122]
内容类型
期刊论文 [39]
专利 [34]
会议论文 [29]
学位论文 [19]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2022 [3]
2021 [7]
2020 [5]
2018 [5]
2017 [15]
2016 [9]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共122条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade
期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Gong, Yadong
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/01/20
Material removal depth
Aviation blade
Robot automatic grinding
Abrasive belt grinding
Multiple linear regression
Surface topography by water jet-guided laser texturing on wettability of monocrystalline silicon
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/03/07
Hydrophilic surface
Surface texturing
Water jet-guided laser processing
Wettability
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
Recognition of insulator based on yolov5 algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Feng H(冯晗)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/11/27
大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法
期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
作者:
周波
;
李论
;
田同同
;
赵吉宾
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/03/14
自由曲面
超精密光学部件
自由边界域
抛光
机器人
旅行商问题
Theoretical and experimental study of adaptive control for fixed-wing UAV arrested recovery on the USV
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Gu F(谷丰)
;
Chen, Changlong
;
Nie HY(聂虹宇)
;
Zhang MX(张洺溪)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/10/03
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: 1045-1056
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Wu TK(武廷课)
;
Fu J(富佳)
;
Zhao FQ(赵烽群)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/08/01
Friction stir welding
welding robot
typical conditions
kinematics
trajectory planning
experimental study
Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data
会议论文
Dali, China, June 18-20, 2021
作者:
Zhang, Zhen
;
Zhang HL(张华良)
;
Yu, Xiaolong
;
Deng, Yongsheng
;
Chen, Zheng
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/08/12
Automatic recognition of surface defects for hot-rolled steel strip based on deep attention residual convolutional neural network
期刊论文
Materials Letters, 2021, 卷号: 293, 页码: 1-4
作者:
Huang Z(黄钲)
;
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Xie, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/04/13
Hot-rolled steel strip
Artificial intelligence
Deep attention residual convolutional
neural network
Surface defect recognition
Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zuo, Yinlong
;
Wang JT(王金涛)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/11/27
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace