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	On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂) 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2021/01/30 LQG Monte-Carlo Self-calibration Unattended manipulator
	Terahertz compressive imaging: understanding and improvement by a better strategy for data selection 期刊论文 International Journal of Numerical Modelling: Electronic Networks, Devices and Fields, 2021, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1-10 作者: Xing CG(邢春贵); Qi F(祁峰); Liu ZY(刘朝阳); Wang YL(汪业龙); Guo SX(郭树旭) 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2021/02/14 compressive sensing experimental assessment image quality enhancement terahertz communication terahertz imaging
	An Improved Digital Demodulation Algorithm in Low Sampling Frequency 会议论文 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者: Wang YT(王玉涛); Diao, Fengdan; Yang G(杨钢); Wei, Xichen; Wang Z(王忠) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/10/10 Digital demodulation frequency fluctuation improved algorithms lower sampling frequency
	Compressive subspace learning based wideband spectrum sensing for multiantenna cognitive radio 期刊论文 IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 卷号: 68, 期号: 7, 页码: 6636-6648 作者: Zheng M(郑萌); Yang ZJ(杨志家); Gong TR(宫铁瑞) 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2019/08/04 Wideband spectrum sensing compressive subspace learning sub-Nyquist sampling multiantenna, cognitive radio
	DSP implementation of a neural network vector controller for IPM motor drives 期刊论文 Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 13, 页码: 1-17 作者: Ramezani, Malek; Bian J(卞晶); Sun, Yang; Balasubramanian, Bharat; Gao, Yixiang 收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2019/08/04 permanent-magnet synchronous motor (PMSM) vector control approximate dynamic programming (ADP) artificial neural network (ANN) digital signal processor (DSP) implementation real-time control linear and over-modulation
	Property Investigation on the Additive White Gaussian Noise After Sub-Nyquist Sampling 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 122820-122826 作者: Gong TR(宫铁瑞); Liu ZF(刘志峰); Xie C(谢闯); Yang ZJ(杨志家) 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2019/10/10 Noise property noise folding factor sub-Nyquist sampling
	Antenna Cross-correlation based Compressive Subspace Learning for Wideband Spectrum Sensing 会议论文 Xi'an, China, October 16-19, 2019 作者: Gong TR(宫铁瑞); Liu ZF(刘志峰); Yang ZJ(杨志家); Wang GS(王庚善) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/02/17 Compressive subspace learning antenna crosscorrelation wideband spectrum sensing
	Property Investigation on the Additive White Gaussian Noise After Sub-Nyquist Sampling 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 122820-122826 作者: Gong TR(宫铁瑞); Liu ZF(刘志峰); Xie C(谢闯); Yang ZJ(杨志家) 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2019/10/10 Noise property noise folding factor sub-Nyquist sampling
	Impact of observation angle and radiance on LWIR polarimetric images 会议论文 Changchun, China, July 25-27, 2018 作者: Liu HZ(刘海峥); Shi ZL(史泽林); Feng B(冯斌); Zhao YH(赵耀宏) 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2019/01/13 Infrared Polarization Imaging Observation Angle Dolp Scr
	基于力控制的工业机器人精密装配研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 吴炳龙收藏 \| 浏览/下载：106/0 \| 提交时间：2017/06/29 工业机器人力控制力/位混合控制高精密装配装配参数优化

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